Un 14 de junio de 1996 nacía en la ciudad madrileña de Móstoles un nuevo club, llamado CDE El Soto. Nacía un club ligado a la asociación de vecinos de El Soto de Móstoles y de esta relación recibió el club su primer nombre. Sin embargo, pronto se acabaría la relación entre la entidad y la asociación de vecinos. El 28 de mayo de 1999 el CDE El Soto pasaría a llamarse CD Juventud de Móstoles tras desvincularse de la asociación. La historia del club cambiaría radicalmente un 22 de agosto de 2005, momento en el que la Universidad Rey Juan Carlos, con sede en Móstoles, decide apostar por el equipo local y se acuerda un Convenio de Colaboración. Sería en la temporada 2013/14 cuando se pasaría al actual CD Móstoles URJC.
Es en esta temporada, en la 2005/06, en la que se produce el debut del primer equipo del CD Móstoles URJC, empezando su recorrido por el fútbol madrileño en la Tercera División Regional. Pero la historia del CD Móstoles URJC es una historia de ascensos y ya en su primera temporada lograría subir de categoría a la Segunda División Regional madrileña. Tras permanecer tres años en esta división, el club alcanzaría la Primera División Regional y tan solo dos años después conseguiría el ascenso a Preferente.
En apenas seis temporadas el CD Móstoles URJC pasaba de la tercera división de aficionados a Preferente. Todo un éxito. Pero desde el club todavía había más ambición y poco tardaría en ascender nuevamente. En la temporada 2013/14 el Móstoles URJC conseguía, el que desde luego es uno de los mayores logros de la entidad hasta el momento, ser el Campeón Absoluto de la División Preferente madrileña y ascender a la Tercera División.
Desde entonces el CD Móstoles URJC permanece en Tercera División durante ya siete temporadas, con una progresión ascendente, que incluye la disputa de un playoff de ascenso a Segunda División B en la temporada 2016/17, tras alcanzar la cuarta posición de la clasificación en el grupo 7, resultado en la clasificación que pudo ser repetido dos temporadas después, con incluso mejor puntuación, pero que no trajo consigo el premio del ascenso. Tras imponerse al Peña Sport FC en la primera ronda eliminatoria, la UD Socuellamos truncaría el sueño del CD Móstoles URJC en la segunda ronda.
En lo que atañe al fútbol base, el CD Móstoles URJC es una entidad con una apuesta muy fuerte. El club nacía como un equipo de alevines y poco a poco ha ido creciendo y aumentando sus secciones. La apuesta del CD Móstoles URJC por la cantera es total, como explica la propia entidad en la definición de su filosofía: “Por encima de todo, el CD Móstoles es un club de fútbol base, lo que implica que nuestra filosofía debe ser diferente a la de los clubes profesionales, que buscan el resultado por encima de cualquier otro condicionamiento, con todas las consecuencias que ello conlleva para jugadores que están en su etapa formativa. Nosotros entendemos que nuestros jugadores están en edad de aprendizaje y, por lo tanto, el trabajo a desarrollar debe regirse por tres principios fundamentales, formación; educación y diversión.
Esta apuesta por el fútbol de formación se ha visto reflejada en los resultados obtenidos por las distintas secciones del equipo. Incluyendo el nivel Juvenil, en el que el Móstoles cuenta con equipos en las dos máximas categorías, División de Honor y División Autonómica. Un rotundo éxito para un club cuyo primer equipo disputa la Tercera División.
Al igual que la historia de “los mayores”, la del juvenil del CD Móstoles URJC ha sido también una historia de ascensos, que culminó en la temporada 2018/18 con el ansiado ascenso a División de Honor, en el que fue otro de los momentos históricos del club y que recientemente repasamos en este medio.
Además, la confianza del club del sur de Madrid en el fútbol base no se limita al fútbol masculino, ya que el CD Móstoles URJC ha sido un club pionero en la apuesta por el fútbol femenino, contando con secciones femeninas desde el año 2007. Actualmente el club cuenta con 54 equipos entre todas las categorías, en lo que demuestra el esfuerzo por formar jugadores que siempre ha caracterizado el CD Móstoles URJC y que le ha valido para convertirse en una de las grandes canteras del fútbol madrileño.